Die Vorlesung vermittelt Grundlagen für die Auswahl und Auslegung von Steuerungs- und Kommunikationselementen für Bewegungsantriebe und die Programmierung digitaler Steuerungen.

• Hinweis: die Veranstaltung wird im SS2019 nicht angeboten!
• Lehrende: Prof. Dr.-Ing. H. Seitz, Alexander Riess M.Sc.
• Lehrform: 2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung, 2 SWS Praktikum
• Leistungspunkte: 6
• Termin des Moduls: Sommersemester
• Modulnummer: 21072
• Vorlesungsankündigung: Antriebssteuerung

• Wahlpflichtmodul für Studierende des Bachelorstudienganges Maschinenbau (6. Semester)
• Wahlpflichtfach für Studierende des Diplomstudienganges Maschinenbau mit dem Vertiefungsfach 4.3 Antriebssysteme (6. und 8. Semester)
• Technisches Wahlpflichtfach für alle Studierenden des Diplomstudiengangs Maschinenbau (6. und 8. Semester)

• Einführung
• Binäre Logik (logische Verknüpfungen, Zustandstabellen, Schaltnetze, Speicherelemente)
• Elektrische Steuerung (Relais, Kontaktsteuerungen, Stromlaufpläne, elektronische Bauelemente) Computerbasierte Steuerungen, SPS (Mikrocontroller, SPS - Aufbau und Funktionsweise, SPS-Programmierung) Kommunikation (Netzwerke, Bussysteme, Kommunikationsprotokolle)
• Sensorsysteme (Einteilung, Wegmessung, Winkelcodierer)
• Geregelter Antriebsstrang (Regelkreis, Bahnplanung, Modellbildung, Kaskadenregelung)